Направление
У глагола come имеется несколько значений, основным из которых мы можем считать приблизиться к кому-то/чему-то, пойти с кем-то. Следовательно, мы можем употреблять come + предлог, когда мы хотим показать направление перемещения.
Come to me, please.
Подойди ко мне, пожалуйста.Are you coming with me?
Ты идешь со мной?We came by train.
Мы приехали на поезде.
Come + to + глагол
В ситуациях, когда мы употребляем после come другой глагол, обычно после come идет to-инфинитив.
The time has come to make your decision.
Пришло время принять решение.He’s got someone coming this morning to fix the computer.
К нему должны сегодня прийти, чтобы починить компьютер.
Come + голый инфинитив
Однако в разговорном английском языке существует еще одна конструкция, которая грамматически значительно отличается от общепринятых правил английского языка: come + голый инфинитив. Таким образом, мы можем употреблять глагол без частицы to после come в значении приходить, идти, пойти.
Причина
Причиной такого языкового явления можно назвать выпадение союза and. Следовательно, полными формами были бы: I want to come and see you или Come and watch TV.
I wanted to come see you.
Я хотел прийти увидеть тебя.Come watch TV.
Пойдем посмотрим телевизор.Look who finally decided to come visit.
Посмотрите-ка, кто явился не запылился.Come join us.
Присоединяйся к нам.
Go + голый инфинитив
Более того, подобная ситуация может происходить и с другими глаголами. Например, с go. Полная форма: I should go and apologize.
I should go apologize.
Мне нужно пойти извиниться.
Заключение
Данная языковая конструкция не употребляется в академическом английском языке и является разговорной.