Занятия
Когда мы говорим о том, чем мы идем заниматься, мы обычно употребляем после go герундий.
I usually go shopping on Saturday morming.
Я обычно хожу за покупками в субботу утром.
Места
Говоря, в какое место мы направляемся, мы употребляем предлог to после go.
Собираться
Конструкция be going to употребляется, когда мы собираемся осуществить какое-то действие.
Глаголы движения
Однако, если мы говорим, что мы собираемся куда-то перемещаться, то данная конструкция как правило не употребляется, а глагол перемещения come, go, fly, travel, leave ставится в Present Continuous.