Разница
Рассмотрим ситуации, когда употребляется allow + герундий и инфинитив.
Allow + Герундий
They do not allow parking here.
Они не разрешают парковаться здесь.
Allow + дополнение + tо-инфинитив
They do not allow employees to park here.
Они не разрешают сотрудникам парковаться здесь.
Be allowed to
The employees are not allowed to park here.
Сотрудникам не разрешается парковаться здесь.